A quatre kilomètres de Florenville, le village de Chassepierre, se compose de maisons des 18ème et 19ème siècles, de l'église Saint-Martin et son cimetière, du presbytère et de l'ancien moulin banal.
L'église de 1702 au centre du vieux cimetière, est pourvue d'une tour à terminaison baroque. Le presbytère de 1790 situé à proximité, surplombe, à l'arrière, deux jolies maisons du XVIIIe siècle construites sur les berges de la Semois.
En contrebas de l’église, Le Trou des Fées, témoin exceptionnel des temps géologiques de l'ère tertiaire, est un réseau de galeries souterraines creusées par l’homme dans le cron (roche calcaire). Elles se prolongent sous les fondations de l'ancien moulin et rejoignent le presbytère où elles se confondent avec les caves. "Le Trou des Fées" ainsi que les ruines du moulin sont restaurés et intégrés dans un circuit de visite.
La route Florenville-Bouillon, à hauteur de Chassepierre, domine le village d'environ cinquante mètres. Depuis le parking en surplomb du village, un magnifique point de vue formé d'une des plus belles boucles de la Semois s'offre à vous. Une vue caractéristique sur la première cuesta particulièrement abrupte complète le décor. A découvrir absolument !
Chassepierre fait partie de l'association "Les Plus beaux villages de Wallonie"
